半主动悬架相关论文
随着汽车工业的发展,人们对于乘坐舒适性提出了更高要求,这也带来了针对汽车新技术的不断创新和发展。在底盘新技术方面,目前被动......
为提高商用车乘坐舒适性,文章结合某款商用载货汽车进行半主动悬架系统的设计研究。首先进行磁流变阻尼器结构设计,并使用Ansoft有限......
半主动悬架具有成本适中、控制效果好的优势。通过仿真分析经典的加速度阻尼控制策略。仿真结果表明,加速度阻尼控制在降低簧上质量......
为提高汽车高速行驶时的抗横风性能,提出一种阻尼系数修正的半主动悬架控制方法。基于Carsim和MATLAB平台建立整车动力学模型和A级......
针对车辆半主动悬架LQR控制中Q矩阵和R矩阵往往由经验取值的问题,提出一种基于改进粒子群算法的LQR控制方法。该算法采用随机惯性权......
汽车悬架作为行驶系统重要组成部分,对于车辆的动力学有直接影响。半主动悬架通过控制减振器阻尼保证车辆在不同路面上可以获得较......
汽车在人们生活中的扮演着越来越重要的角色,随着生活品质的提高及汽车工业的发展,人们对乘车舒适性提出了更高要求。长期处于低频......
汽车作为交通工具为人类的货运和出行提供了动力,同时也带动了经济的飞速发展,成为国家的支柱产业。汽车悬架系统作为车辆的重要组......
为进一步提升复杂行驶工况下配备空气悬架商用车的综合隔振性能,提出一种基于准零刚度空气悬架新构型的阻尼控制方法。首先,结合气体......
人们在日常乘车出行时经常会遇到因道路损坏而造成的坑包塌陷路面以及一些重要场所前专门放置的减速带等离散冲击路面,本文针对这......
当车辆行驶在长波路面或离散冲击路面时,路面高度的变化通过车轮传递到车身,会带来明显的颠簸感,影响车辆乘坐的舒适性,同时,当路......
为有效协调车辆乘坐舒适性与行驶安全性,引入“惯容-弹簧-阻尼”(Inerter-Spring-Damper,ISD)结构,并与“弹簧-可调阻尼”构成两级......
为建立准确的磁流变悬架系统动力学仿真模型,通过采集试验数据对仿真模型进行参数辨识与模型修正.结果表明通过参数辨识与模型修正......
半主动悬架能兼顾车辆操稳性以及平顺性要求,并且符合汽车设计追求最佳性价比的目标,是悬架系统的主要发展方向。目前半主动悬架的......
为了满足人们对汽车底盘性能日益增长的需求,汽车的悬架系统逐渐由被动悬架向半主动和主动悬架等可控悬架方向发展。然而由于悬架......
随着汽车的保有量日渐增加,因为汽车尾气的排放而导致的环境污染问题愈发引起世界各国的关注,电动汽车具备环保、能源可再生且噪音......
由于具备阻尼连续可调、可靠性高、功耗低、响应速度快的特点,磁流变半主动悬架成为了近年来汽车行业的一个研究热点。当汽车在不......
设计了一种半主动悬架,并将具有磁流变液的可变刚度弹簧加入其中,利用外加磁场改变弹簧刚度,并设计了半主动悬架阻尼的控制策略,利......
为抑制在路面不平激荡下半车车身的振动响应,以车身动能最小为控制目标,设计了半主动悬架控制器,对车身质心的垂直和俯仰方向进行......
针对内置电磁阀式半主动悬架系统的非线性和簧载质量不确定性问题,设计了一种内置电磁阀式半主动悬架自适应反演控制算法.建立了内......
磁流变阻尼器(Magneto-rheological damper,MRD)作为半主动悬架系统关键力执行机构,具有在恶劣环境下能保持正常工作状态,反应迅速的......
悬架系统是汽车底盘的重要组成部分,是决定车辆行驶动力学性能的关键部件。阻尼力可控的半主动悬架可有效改善车辆的舒适性,且具有......
悬架系统性能的好坏是影响汽车平顺性及操纵稳定性的关键所在,是保证汽车拥有良好驾驶性能的基础。相比于被动悬架和主动悬架,半主......
随着交通运输业的发展以及列车运行速度的不断提高,人们对动车组车辆的运行安全性和其乘坐舒适度有了更高的要求。然而,由于各种外......
为解决丘陵山地轮式运输机的振动剧烈的问题,提高驾驶人员的驾驶舒适性和运输物资的品质,本论文对丘陵山地轮式运输机半主动悬架进......
振动作为一种常见的现象,它广泛存在于日常生活之中,在公路、航空、建筑等领域,振动问题是一个需要考虑的关键问题。在工业制造中,......
为节约半主动悬架电气架构和电子控制单元(ECU)的开发流程,提出一种新的半主动悬架传感器布置方案,并给出最佳惯性测量单元(IMU)安......
针对车辆运动过程中产生的车身姿态恶化问题,设计一种基于姿态补偿的整车半主动悬架控制方法.针对车身垂向运动以及俯仰和侧倾运动......
针对阻尼控制的1/4车体半主动悬架模型及Karnop教授提出的天棚阻尼(SkyHook)悬架模型,设计了有、无参考模型的模糊控制器,输入、输......
本文运用EASY5软件建立了EHA模型;运用ADAMS软件建立了悬架的机械系统模型;运用MATLAB建立了基于模糊算法的控制器模型,通过各软件之......
履带底盘在各类非道路工况下具有良好的通过性和动力性能,因而被广泛地应用于农业机械、工程机械、机器人及军事车辆等领域。为提高......
根据磁流变减振器工作原理和汽车系统动力学,建立了汽车磁流变减振器的阻尼力模型,推导出磁流变减振器的励磁电流与其阻尼力的关系表......
基于磁流变半主动悬架研究了一种可以兼顾车辆平顺性和操作稳定性的控制方法。依据一种只需调节阻尼的变刚度变阻尼装置,将磁流变半......
带有磁流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种灰色PID控制器—灰色控制理论和PID控制的融合算法,首先运用车辆动力学理论......
本文基于商用车半主动悬架开发及应用现状,提出了技术路线、实现路径,差异性方法探索的半主动悬架开发方法,结合开发方法进行了实......
建立了基于半主动悬架的9自由度三轴重型汽车垂向动力学模型,为提升其平顺性,针对该重型汽车模型设计了滑模控制系统,对悬架阻尼力......
研究了磁流变半主动悬架对车辆平顺性改善以及平顺性对磁流变半主动悬架的要求。为便于计算机控制,通过台架试验为自制磁流变减......
滑模控制性能优良,鲁棒性高,适合于半主动悬架控制,但需要测量的状态量多。本文设计了一个易于实现的模型参考滑模变结构控制器,此......
提出了车辆半主动悬架路面分级模糊控制策略。在选取的车速和路面等级范围内,较车辆行驶速度,路面等级的改变对车辆系统的簧载质......
会议
行驶平顺性和操纵稳定性是车辆非常重要的两个性能指标。以往对于车辆行驶平顺性和操纵稳定性的研究多数是单独进行的,很少考虑......
设计了一种应用于半主动油气悬架上的外置式有级可调阻尼阀,对其结构和工作原理进行了分析,建立了阻尼阀的数学模型,并利用Matlab......
汽车悬架的控制效果直接影响车辆稳定性与舒适性.汽车半主动悬架的控制常采用PID控制器,因其控制原理简单,实用性强,可以达到较好......
针对传统悬架控制精度低、稳定性较差等缺陷,设计了一种半主动悬架模糊PID控制器。首先,在Matlab Simulink模块中建立模糊PID控制......